第588章 智慧工業機器人研製成功
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海集團這樣要求的,售價增加十幾二十萬是要的。
一般工廠捨不得花這個錢,也不是隨便能夠應用得上,如果不能夠創造巨大效益,大多老闆是不願意安裝的。
沐陽要搞智慧工業機器人,他是有理由的。
正常的焊接機器人焊接,每一條焊縫,需要設定安全點、起弧點、過渡點、收弧點、安全點等位置。
如果一個工件有十幾條焊縫,示教工作的工作量就非常大了,估計需要2-4小時,這是一大問題,即效率低。
也許這不算什麼,如果工件不標準或者工裝夾具設計得不好,像氣保焊,只要造成工件的焊道誤差大於3毫米,焊接質量就差,如果是鐳射焊,誤差大於0.5毫米就沒法施焊了。
流水線生產非常依賴工裝夾具和工件的標準,這是第二個大問題。
第三個大問題,就是人機互動問題,不少工人在操作過程中,不小心被機器人撞到,或者由於裝夾不當,機器人撞槍,把裝置給撞壞了。
除了以上三個大問題,還有就是,在未來,如果在月球上或者其它星球上建造製造基地,人工成本會非常高,這就非常有必要搞智慧工業機器人了。
沐陽最終的要求就是,假如是弧焊機器人,不用人工示教,不用傳輸圖紙註明焊縫要求,只需要大概提一下要求,機器人就能根據所拍到的工件,調整合適的工藝引數自己焊,包括要焊多厚,是否注意層間溫度,是否連續焊。
當然,如果機器人沒了焊材、易損件壞、換焊材等,還是需要人進行維護或更換。
以目前的技術來說,各工業機器人廠家要想達到他的最終要求非常難。
沐陽覺得自己公司的技術水平已經達到了,可以嘗試搞一搞。
一會後,他和汪海來到機器人實驗室。
一臺載荷6kg的弧焊機器人安裝在現場,這臺機器人的伺服系統、減速器、控制系統和焊機都是星海集團生產的。
目前,星海集團的弧焊機器人和鐳射焊機器人在全球已經佔據主導地位,搬運、噴塗、裝配等機器人也佔有一些市場,但市場佔有量不大。
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遇一些阻礙,它可以避開;
當要撞到人時,它會立刻暫停,人離開後,又會繼續工作,但如果還會有安全隱患,它會繼續暫停。
工作人員聽到董事長的話,再按下按鈕。
機器人空轉速度直接跳到80%,走得更快了。
焊槍到焊道時,開始焊接,發出耀眼的白光,同時發出的聲響,說明焊接良好。
沐陽拿起準備好的防護罩觀察焊接情況。
工作人員在旁邊解釋。
沐陽笑了笑說。
汪海在一邊解釋:
除錯的工作人員尷尬笑了笑。
大概幾分鐘後,焊接完成。
沐陽看了下,焊縫完美,讚道:
如果是一般工業機器人,必須是相同工件,而且要求擺放在同一位置,即需要工裝夾具裝夾才行。
現在,星海集團的智慧工業機器人不需要那樣做,非常隨意,工作效率就非常高了。
又是幾分鐘後,焊接完美,沒有出現任何異況。
接下來,沐陽接著考察機器人的其它效能和智慧化情況,感覺都符合他的要求,要求先在車間一個焊接組中應用,繼續觀察。
如果沒有什麼大問題的話,可以普及應用在公司所有工業機器人上面。
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