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圍圈內的齊人向內收縮，試圖組成圓陣，而另一部分齊人則沒有得到命令，於是陷入了迷茫。
剛才還在壓著鄭人打的，現在是什麼情況？
中軍的命令究竟是什麼？為什麼周圍的友軍在撤退？我們司馬呢？伍長呢？
應該跟著友軍一起撤退嗎？友軍撤退之後要怎麼做？是不是命令我們掩護友軍？
不是每一個徒卒都能懂得師帥的旗鼓之意，他們能完全聽懂的，只有伍長的簡單指示。
鄭人於是抓住機會，加緊對包圍圈的攻勢。
正驚疑不定的齊人面對少則二三人，多則五六人的圍攻，幾乎沒有什麼還手的能力，一時之間，近百名齊卒陣亡。
包圍圈縮小了一大圈。
鄭人顯然沒有啃剩下那些組成圓陣的硬骨頭的打算，直接從外側撤圍，放剩餘的齊軍撤離。
這一番交鋒下來，鄭軍兩翼的圓陣才剛與奔突而來的範邑之徒接觸，鄆、須句之徒的主力向心集中，積極援救出被圍的友軍，原本交織在一起的齊鄭兩軍的陣容此刻又離析開來。
高渠彌鬆了一口氣。
此刻，鄭軍的陣形兩翼皆有圓陣掩護，中央則是剛剛迫使齊軍撤退的鐵板一塊。
這回，終於可以安全撤退了。
高渠彌命左右代為鳴金，召喚全偏撤出戰鬥。
是日，濮水南岸之戰以齊軍慘勝，鄭軍全身退告一段落。
雙方的戰車彼此纏鬥，各自損失四五乘的車士，另有近十乘的戰車失去了乘員中的部分。
鄭軍陣亡百來人，傷者不足三百，而齊三邑之師光是陣亡就接近四百，傷者八百餘人，鄆、須句之師遭受重創，不得不提前撤出戰鬥返回齊國。
只有範邑之師投入作戰較晚，因而未受太大損失。
鄭軍原本的作戰計劃被意外的交戰打亂，誘敵深入之計泡了湯。齊軍吃了個虧，算是見識到了鄭軍精銳的實力，停止進軍的步伐，在濮水南岸抓緊時間砍伐木材，堆積石料，營建壁壘，準備與鄭軍對峙。
同日，見援軍不進反退，困守在修澤城內的鄭人舉城而降，齊侯祿甫進駐修澤。
齊國中軍終於得以騰出手來，以全軍之力與當面的鄭軍對抗。
鄭軍的主力在次日黃昏之時到齊，在濮水以南的原野上紮下了營寨。
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