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第一百二十九章 救援還是滅口
或許是木衛三所屬地面部隊確實高效,也或許是因為軍政府總督的親自催促加上其他的一些內因,符秋彤駕駛著浮空車離開聯絡地點不到十分鐘,就有四輛裝甲浮空車從一個方向趕來,四輛浮空車上都印著木衛三軍政府的識別圖案,就算是有巡邏的哨戒部隊來掃描,也會識別出這四輛車上的軍用驗真資訊,但如果進入到浮空車內,會發現其中有一些尚未清理乾淨的血跡,至於此刻在裝甲浮空車上計程車兵.............................
快要到達目的地時,為首浮空車上的一名身著重型外骨骼裝甲計程車兵從座位上站了起來,這種外骨骼裝甲乍一看和動力機甲沒有什麼區別,只是體型和大小上有較大的差異,但從它厚重的裝甲、外部配置的各種火力武器,再加上完全將使用者包裹保護的構造,它帶給人的第一眼的震撼和安全感,和那些動輒3-4米的動力裝甲差不多:
兩者在結構方面確實有很多相似之處,戎隼機體為高速機動所需的結構強度整體採用高度一體化的設計,由內到外逐步構建出彼此緊密相連又遐邇一體的系統:由包括但不限於肌電感測器、慣性(量)感測器、力學感測器、姿態感測器、動/靜態扭矩感測器、角度感測器、加速度計等智慧感測器檢測著裝者的運動狀態;搭配資訊處理系統、內部柔性結構、經高度整合化而充分實現了輕量、小型、高強與簡約化,結構簡單而便於安裝、除錯和維護的電機/液壓機組等動力裝置、具有可變剛度特性的彈性元件等儲能元件,可代替動力源消弭衝擊,避免持續震盪的耗能元件、伺服系統及傳動裝置裝配出完善的驅動/傳動系統與機體結構,藉合理的動力配置實現在人體每個自由度上均能發揮驅動作用並具有略大於人類關節可動範圍極限的活動範圍的動力系統;
藉機械結構而能表現出一定柔性的柔性驅動器則與相應的柔順控制演算法搭配而擁有更順滑的運動及更高的誤差寬容性等特徵,進而使機體的機械及控制方面效能得到增強,能更好地吸收衝擊能量、良好地控制受衝擊後的運動,減小著裝者所受的阻力並使外骨骼能更平順自然地運動,關節處的吸能及緩衝結構則能避免機械系統受到的損傷、響應衝擊訊號並應對外界衝擊,在機械上保護機體;
由多感測器多訊號訓練得到機器學習實現神經網路來識別著裝者的運動意圖並實行相應的控制策略;並以阻抗控制及基於神經網路的參考軌跡估計法作為控制演算法策略,分析感測器所取得的資訊並順暢而且恰如其分地感應著裝者的動作意圖,以極短的時滯隨之運動、最小化著裝者的負荷與受力,並與精確的動/施力控制一同將對著裝者行動能力的輔助乃至強化最大化;
而後以此為基礎裝配抗負荷/過載系統、醫療模組、通訊裝置、頭盔顯示系統、能源及燃料系統、次級動力裝置等元件,進而增設包括變體元件在內的推進系統及相應機件,最終在機體外部結構之中安置外層複合裝甲、整合武器系統等元件,確保整體構造的優秀聯動性的同時預留用於附加拓展元件的外接插口,保證機體機能的後續更新。
當然,至於實戰方面,還需要實際來印證,畢竟動力裝甲已經是脫離單兵作戰裝備的範疇了,而是一種掩護和火力支援部隊推進的戰場武器移動平臺,並不是單兵作戰外骨骼裝甲可以比擬的,就像現世中最開始研究動力裝甲這種戰爭機器的一名資深研究者曾經說過:
“我們的動力服能給我們更敏銳的眼睛,更機警的耳朵,更強壯的後背以攜帶沉重的武器和更多彈藥,更快的腿腳,更聰明,更強大的火力,更持久的忍耐力,還有,更不容易受傷。動力服不是太空服——儘管它也有這個功用。它也不僅僅是裝甲——儘管連圓桌騎士都不像我們捂得這麼密
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