第五百零五章 】深入地獄（二）

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【第五百零五章】深入地獄（二）

這種偵查用途的機械犬是夏國方面應對巷戰而研發的，僅僅靠人自己的視野，窗戶、拐角、坑洞，到處都是潛在的風險，雖說現在又熱成像等一系列探測工具，但主要對戰的不是什麼臨時拼湊起來的“萬國軍”，那麼必然會有對應的反制措施，更不要說夏國現階段遭遇到的敵人大機率是m國為首的西方陣營，不吹不黑，在戰爭這方面，夏國礙於實戰經驗和武器研發理念的問題，確實有著沒辦法忽視的差距。

而無人機和機械犬自然就是最為可行的“第三隻眼”，其中無人機由於噪聲、承重和技術基礎等方面的限制，夏國軍方對於地面單位的機械犬情有獨鍾，這種四足機器人的驅動方式主要分為三類：液壓執行機構、氣動執行機構和電動執行機構。電動執行器控制精度高，但可承擔的負載較小；氣動執行機構由於其非線性特性而難以控制；液壓執行器由於其動力強勁得到了廣泛的應用，當然，軍用方面自然是採用雙重保險，也就是動力系統混動，確保對環境和突發情況的適應能力。

至於其原理其實也就是仿生學的一部分延伸，它利用了曲杆和連桿，使四足機器人交替驅動，模擬動物的四足行走。簡單的步態設計完成之後將其組合起來，並與紅外接近感測器連線，根據紅外接近感測器的工作原理，變成能夠跟蹤光源的四足機器人。當四足機器人在前進的過程中，機器人的感測器檢測到正前方10cm處有障礙物的時候，四足機器人將選擇後退；

比如當機器人的感測器檢測到左側10cm處有障礙物的時候，四足機器人選擇接近光源的一側，即機器人向右轉；當機器人的感測器檢測到右側10cm處有障礙物的時候選擇向左轉。感測器與四足機器人的步態融合在一起，實現四足機器人的光源跟蹤。

當然軍用款和民用款肯定有著顯著的差別，其配備的偵查裝置和攻擊單元可不是民用機械犬可以比擬的，但兩者在本質機理上來說確實如此，偵查一組組長向下揮了揮手，那隻機械犬便隨即動了起來，向四周轉了轉自己如同攝像機一樣的頭部，然後便開始敏捷的行動了起來，它很快以驚人的速度從收銀處的櫃檯處進入商場內，想象中殘忍的血腥畫面並沒有在操作員眼中出現，相反，那些貨櫃上的商品都整齊的擺放在這裡，絲毫看不出有什麼人群驚恐的痕跡。

“頭，商場入口處沒有發現潛在的敵人，是否進入？”

組長略微思考了一下，他手臂向身旁伸出,手肘屈曲,手腕舉至面頰高度並作握拳狀,掌心向著受訊者，示意自己明白，讓其中一人留在原地為那名技術操作人員提供保護，剩下四人便兼顧著各個角度開始謹慎的向商場大廳內推進，畢竟一直靠一隻機械犬並不是什麼可靠的事情，過於依賴這種科技偵查手段帶來的弊端就是喪失戰機的主動權，畢竟偵查的目的是為己方接下來的行動透過足夠的情報和資訊支援，得到商場入口處的風險布控情況卻遲遲不敢進入，等敵人反應過來再推進那就麻煩了。

就這樣，四人配合著機械犬實時傳遞來的資訊，快速對附近的幾個商品區進行了搜尋，但結果卻大差不差，並沒有發現什麼真正意義上的反抗痕跡：

“難道這個地下商場的所有人都是籌劃好的同黨？不！如此大的數量的人員流動不可能出現這種問題，看來他們是被某種無法抗拒的因素脅迫，不得不放棄所有抵抗來服從對方的指令，可這樣的.......”

那位組長還沒有想清楚，突然變聽到一道低沉的悶哼聲，隨後便出現了某種重物跌倒在地上的聲音，隨即他的耳麥中便傳來的緊急的呼叫聲：

“組長，機械犬失去控制了，夜鶯也受到了影響陷入了昏迷。”

這隻代號為“諦聽”的機械犬採用的是前沿的半神經接