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萬曆四十七年（1619），徐光啟以詹事府少詹事兼河南道監察御史的新官銜督練新軍。他主張&ldo;用兵之道，全在選練&rdo;，&ldo;選需實選，練需實練&rdo;。這期間他寫了各種軍事方面的奏疏、條令、陣法等等，後來大都由他自選編入《徐氏庖言》一書之中。但是由於財政拮据、議臣掣肘等原因，練兵計劃並不順利，徐光啟也因操勞過度，於天啟元年（1621）三月上疏迴天津&ldo;養病&rdo;，六月遼東兵敗，又奉召入京，但終因製造兵器和練兵計劃不能如願，十二月再次辭歸天津。

魏忠賢閹黨擅權時，為籠絡人心，曾擬委任徐光啟為禮部右侍郎兼翰林院侍讀學士協理詹事府事的官職，但徐光啟不肯就任，引起閹黨不滿，被劾，皇帝命他&ldo;冠帶閒住&rdo;，於是他回到上海（1624）。在上海&ldo;閒住&rdo;期間，他進行《農政全書》的寫作（1625一1628）。徐光啟自編的軍事論集《徐氏庖言》，也是此時刊刻出版的。天啟五年（1625）閹黨彈劾徐光啟練兵為&ldo;孟浪無對&rdo;、&ldo;騙官盜餉&rdo;、&ldo;誤國欺君&rdo;等等，《徐氏庖言》的出版正是對這些不實之詞的回答。

崇禎帝即位，崇禎元年（1628），徐光啟官復原職。

&ldo;徐大人，我知道你平時不是有特別大的諫言是不會參合這些事情的，但今天的場面太大，不得不麻煩老兄啊！拜託了！&rdo;餘大成給徐光啟深深的鞠躬。

徐光啟點點頭，&ldo;大成兄，不用見外，前陣子老夫病了，朝廷和京師連番出大事，現如今老夫抱病也要去看一看的，不知道為什麼皇帝近來的心性有些改變，雖然說是好事，但為君者處事太過操切，也是一項隱患，我跟你去！&rdo;

錢龍錫是熬不過餘大成才來的，此時聽見有徐光啟肯出來，自然高興不過，在官職上，徐光啟雖然不如他，但在皇帝面前的分量，徐光啟要比他這個內閣輔臣大的多！又有餘大成說動了袁可立，四個老臣急急忙忙的去追趕聖駕。

本來餘大成還想去找孫慎行，但孫慎行不在府中，也不在衙門，事情緊急，餘大成只能跟三個夠分量的老臣一起去找皇上！

御駕親至！負責城防的盧象?n早就嚇破了膽！雖然不認為今天自己的處事有什麼過錯，但皇帝親至的壓力，大如天！

趕著來的五城兵馬司坐堂於炳良和還沒有走的錦衣衛都督崔應元更是嚇得半死！尤其是崔應元，他從崇禎皇帝朱由檢登基至今，還沒有見過皇帝的面呢！雖然有送銀子給王承恩的事情在先，但天威難測！心下惶惶不安！

&ldo;萬歲萬歲萬萬歲！&rdo;山呼萬歲的聲音中，老百姓和各衙門中人跪了一大片！看熱鬧的還沒有散去，又來了許多被傷兵迫害的百姓，加上越聚越多的官府中人，讓這片城牆邊格外熱鬧！大家都沒有想到皇帝的效率如此之高，這麼快，皇上就親自來了？

所有人跪在地上，只覺得能夠聽得見自己的心跳聲！畢竟跟皇上在這麼近距離的一個空間中，不是經常能夠碰到的事情！

王承恩在來的路上並沒有跟皇帝有過什麼交流，此時也是惶惶不安！皇帝的脈搏，他是越來越抓不住了！戰時的軍民關係是一個很敏感的問題！處置的不好，會出大亂子的！他擔心年輕的皇帝又要大開殺戒！

崇禎皇帝朱由檢坐在御攆上，看了看跪著一地的臣民，心情反而平靜了下來，作為一個執政者！時刻保持冷靜的頭腦是必須的！即使是怒，也要冷靜的怒！&ldo;大家都是我大明的子民，朕是大明的皇帝，皇帝即天子，這天是什麼？是老百姓！貪官汙吏要殺，驕兵悍將要殺，一切欺凌老百姓的惡勢力，無論