第234章 機械臂工業應用測試

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邊的宋文運呸的一聲，每天往那一坐幾個小時，還要根據要求去冥想一些東西，換誰也受不了。

“行了，接下來這邊暫時沒什麼事了。”

“接下來就是演算法和註釋，我讓我們那邊的人搞定。”成文飛說道。

無數的腦電訊號被採集到，還要對這些訊號進行處理，過濾掉一些沒用的訊號，把有價值的訊號將其轉化成機械臂的驅動訊號。

這可是個大工程。

12月25日。

紅星科技園。

一間幾百平米的倉庫裡，裡面已經被收拾的乾乾淨淨，只有幾個人在裡面忙碌。

“唐教授，陳總來了。”唐教授手下的劉海是負責這邊伺服器搭建的，見陳塵和路衛兵進來，急忙從一旁的桌子後面站起來身來。

陳塵環顧倉庫，差不多有200平米，除了機械臂平臺以外，進門以後得左邊還有一個用玻璃覆蓋起來的小房間。

唐教授和成文飛就在那個房間裡，在電腦前對程式碼進行著除錯。

陳塵拉開門走進去，“唐教授，成教授，怎麼說？”

“說的簡單點就是，我們用開發出來的機械臂，構建了一個簡易的流水線，等下會進行機械臂流水線作業實驗。”唐教授起身說道。

陳塵看了一眼成文飛的電腦介面，隨即出門又走向機械臂的位置。

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這個倉庫裡一共安裝了6臺機械臂，其中4臺硬結構機械臂，從4軸到6軸都有。

透過程式控制，它們能完美的模擬出來所有需要機械臂的行業需求。

這些機械臂自然都是在陳塵拿出的那個柔性機械臂的基礎上開發出來的硬結構機械臂，經過幾輪的改進，這基本上是算第三代的產品了。

而剩下兩臺則是像軟體一樣，應該就是唐教授他們開發的柔性機械臂。

這些機械臂自然不是在紅星生產出來的，而是設計完成後找專門的廠商一個零部件一個零部件的進行定製，最後在紅星科技園完成整機裝配。

“如果實驗透過，那整套系統是不是就可以進行量產？”陳塵問向唐教授。

“現在整個系統的穩定性還沒經過大規模的測試，小規模的測試裡表現倒是比我們預料中的要強。”

唐教授雙手插兜，看著幾臺機械臂說道。

“不過這些都可以透過電腦模擬來跑，上線量產應該會很快。”

“陳總，我們先離遠一點，小劉，準備開機進行第一輪測試。”

“這個，礙於空間限制，現在只能展示一個簡單的流水線作業程式，但真的進行應用就可以透過對不同環境的設定滿足所有測試。”

說完拉著陳塵來到那個玻璃搭建的房子裡，無他，就擔心出什麼意外。

隨著系統開機，4支硬結構機械臂率先進入工作狀態，隨後兩臺柔性機械臂也開始支稜起來準備工作。

劉海把一個紅星電視的料板放到流水線上，啟動以後，第一臺機械臂馬上便開始對準物料然後開始操作起來。

十幾秒鐘以後，隨著流水線走完，機械臂的任務也隨之完成。

“陳總，這算是標準的工序演示。”

“現在普通的智慧車間，以前的流水線車間其實也是這種流程。”

“機械臂和工人一起相互配合。”

陳塵點了點頭，“人工流水線和機械臂配合其實是相輔相成的，工人能夠給機械臂消除一些程式之外的意外，機械臂則是給工人留出一定的餘量，二者高度配合。”

“而我們柔性機械臂則是代替了工人？”

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