第433章 沐陽：我的天賦是開掛

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把示教器調到手動模式，示教程式設計，焊接工藝引數設定為電流160A，電壓22V，焊接速度每分鐘為50CM，不擺動。

只需要焊接兩條角焊縫，示教程式設計很快，兩三分鐘就搞定了。

程式設計好後，再走一遍，防止程式設計錯誤撞槍。

要是撞槍，那就是事故了，會把焊接槍頭和第6軸撞壞，一換就是一萬多塊錢，要知道，機器人可不會自動停止，只有人工按下急停才行。

試驗工程師把示教器調到自動模式，提醒大家站遠點，不要看焊接，才按下外部按鍵啟動。

如果不用防護面具就看焊接電弧光，會傷眼的。

此時，焊接處傳來滋滋聲響，槍頭噴嘴處有一個大弧光閃亮，一閃一閃。

3毫米以上板，不用開脈衝模式焊接的，用直流焊接就行了。沐陽站在一旁提醒說。嘿嘿，忘記了。

試驗工程師有些尷尬，董事長你真懂，一下子就看出來了。

這有什麼好猜的，你這焊接弧光一閃一閃的，不是脈衝焊是什麼。

沐陽回道，如果是脈衝焊接，弧光不是連續的，而是閃爍，就算不看弧光，工人在這種環境下工作時間長了，視力更容易疲勞。

程式走完，機器人會自動結束焊接。

大家走近觀看焊接效果，焊得還行。

再焊一塊試試，這效果完全是靠焊機焊出來的，使用差一點的焊機，不一定能焊好。沐陽說道。

一名員工拿過鉗子取下焊接好的工件，再組裝一個T型板，試驗工程師看到安裝的工件位置沒變，就不需要改變程式，只需要把弧焊機的脈衝焊修改為直流焊就行。

也就一會的事，再次啟動焊接。

這下子，焊接電弧沒有閃爍，而是連續的弧光，這從周圍的反射光線就能判斷出來。

沐陽拿過防護面具，離焊接電弧大概一米遠處，觀察焊接熔池變化情況。

同時，周圍還安裝有高速攝影機進行拍攝，以及測試儀器對焊接過程進行測量記錄，但對有經驗的焊工來說，直接觀察焊接熔池動態，就能判斷焊接熔合好壞。

一兩分鐘後，焊接結束。

焊縫是角焊縫，焊腳尺寸為5毫米左右，非常均勻，焊縫表面沒滑，重要的是，周圍沒有飛濺，邊緣熔合良好。

我們現在焊的是最容易焊的碳鋼，而且還是水平焊，你們嘗試垂直焊，用比較難焊的材料試驗一下，也測試一下襬動焊接，特別是擺動頻率快時，看看能不能實現複雜軌跡的擺動，這個才是難點。

OTC的焊接機器人，頻率超過5時，就擺不出來了，整個機器晃動很厲害，根本沒法實現各種複雜的擺動軌跡，目前，只有ABB機器人可以實現。

結果出來後，給我彙報一下結果，我再來驗收。

現在，你們只是初步完成階段性任務，還沒有完成任務。沐陽交代道，更雜的測試不是一時半會就能測試出來的。

估計得花一週時間。

又是五天後，沐陽收到工業機器人專案組技術經理尹志的彙報。

測試透過!

沐陽花了半天時間到實驗室進行驗收，的確沒有發現什麼問題了。

可以說，星海集團的弧焊機器人研發成功了。

工業機器人有很多

種，除了弧焊（氣保焊）機器人，還有氬弧焊、搬運、碼垛機器人等等。

但不管怎麼樣，這些機器人都是使用同樣的控制系統和同樣的示教器，搬動和碼垛系統比焊接系統可比容易多了，不用沐陽親自研發。

所以說，沐陽在工業機器人的任務已經完成了。

總的來說，XH1400弧焊機器人比同行同型別機器人