第433章 沐陽:我的天賦是開掛
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11月中旬,沐陽設計的工業機器人控制系統和焊接系統除錯完成。
樣品試製的零部件已經加工好並噴好漆,開始組裝。
一般工業機器人為6軸,也有7軸,但極少。
7軸可達性高一些,但一般情況下,都為6軸,能滿足使用要求就行。
一軸表示可以旋轉的關節,6軸就是6處旋轉關節,通常,第6軸就相當於人的手腕。
每一軸都有伺服電機驅動,6個軸就有6個伺服電機,每一軸的電機功率大小不一樣。
由於機構干涉,每個軸的轉動範圍都被受限,像第1軸,一般在330度左右,一圈360度轉不了。
星海集團的第一款焊接機器人被命名為XH1400,1400表示手臂動作範圍,第6軸的最大到達距離為1400毫米級別,實際為1437毫米。
六個電機的總功率為3400,工業機器人本體重量為155公斤,比同行的松上焊接機器人TM1400還要輕15公斤,結構更緊湊,活動範圍更大一些。
設計的重複定位精度為正負3絲,比TM1400的正負5絲以內還要高一些。
最終組裝出來執行效果如何,還不得知。
這段時間,沐陽都和工業機器人實驗室的科研人員混在一起,一邊除錯裝置一邊聊天。
換作之前,沐陽可沒有那個閒情,公司裡一大堆事情等他處理呢。
如今,他能夠全心赴在科研上了。
大家和董事長混熟了,啥也能聊。
特別是幾個年輕員工,跟沐陽年齡相近,沒啥溝通代溝,還問沐陽喜歡不喜歡打籃球,踢足球。
沐陽笑呵籃球還好吧,偶爾打球鍛鍊一下,足球踢不來,不過我倒是喜歡看世界盃。
哎,明年就是世界盃了,可惜沒有我們國家隊,真遺憾。
沒啥遺憾的,我們是球去了,人沒去。沐陽調侃道。
哈哈,董事長說得對,我們啥都去了,就球員沒去。
我們國家有兩樣球類運動天下無敵,一個是乒乓球,誰也打不過;
另一個是足球,誰也打不過。
哈哈,董事長真幽默。
你們說,您說明年枚西能不能拿到球王?
太難了,光靠他一個人太難了。沐陽回道,枚西是厲害,但當全隊友都依賴他的時候,就很難贏了,有時候能打平就不錯了,指望越位隊不太可能的。
除非,枚西能開掛。
董事長你也不看好枚西嗎?
談不上不看好吧,只是不看好他的國家隊能奪冠,足球的事,光靠一個人是不行的,萬一他的隊水不給力呢。
足球容易出奇跡,就看能不能把握住一瞬即逝的機會,人生也是。沐陽倒是想到現場看世界盃,但想想出國的危險性就算了,他這輩子,想出國難了。
董事長,打算投資一個球隊玩一玩?
沐陽哈哈笑搖頭算了,沒那個興趣。
大家一邊聊天一邊除錯裝置,而沐陽有時候也會參與動手,對喜歡機械的人來說,你讓他站著看而不動手,手也會癢的。
喜歡玩機械,那就自己操作,所以沐陽沒把自己放在高高在上的位置,那樣很難與員工相處。
沐陽也要求實驗室的科研人員多動手,只有動手操作,才會發現更多的問題。
哪怕是搞設計的工程師,也是需要經常下車間,需要組裝操作自己設計出來的東西,好不好用,上手便知。
如果沐陽不喜歡機械,那他也
懶得上手,都不想來實驗室。
畢竟控制系統和示教器是他親手搞的,上手除錯才知道自己哪裡設計有問題。
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