第332章 王峰：又搶我熱點！

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利集團聯合造車，但看不到喆利協助造車的影子，最終喆利集團退出，外行插手造車，的確會搞得烏煙瘴氣，這也是沐陽跟管理層強調要注意的，外行不要插手專業事。

沐陽打算繼續沉寂，直到造車成功，所以他懶得理睬外界的事，他的工作重心由電機轉移到自動駕駛上面來了。

自動駕駛實驗室在9號鋼結構廠房，還在廠房外的一片空地搭建了實驗場所，搭建了許多交通標誌道具，比如行駛區域、車道線、交通標誌、交通燈、車輛、行人及所有障礙物等等。

以上這些檢測屬於環境感知的研究專案，還有很多小專案需要研究的，比如高準定位（如鐳射定位、視覺定位、組合導航定位）、決策規劃、智慧控制、資料平臺等等。

先在公司內測試，最後會到實際交通進行測試收集更多資料。

由於硬體被限制，沐陽對自動駕駛的規劃目標是l2高階駕駛輔助，這也是十年後主流電動車型的輔助駕駛級別。

等以後硬體晶片能跟上就上l3，循序漸進。

l2的系統設計對沐陽來說不是什麼難題，這個專案也是由他全部負責，他帶有二十幾個研究人員。

沐陽來到自動駕駛實驗場所的時候，這些研究人員鬆了一口氣，老大終於來了，有些關鍵問題他們解決了，但有些演算法問題一直困擾著他們，還是需要董事長親自解決才行。

他們對董事長，那是一萬個佩服。

現場有幾輛實驗車，都安裝了儀器，比如在車頂安裝的鐳射定位器、全球定位系統gps，在車輪上安裝的車輪編碼器，在車大燈裡安裝的約外照相機等。

除了gps對網路有要求，其他的，都不需要外部網路，車子駛進沒有網路的隧道或地下室，就不會不能進行自動駕駛了。

沐陽把公司的自動駕駛輔助名稱為“xhautopilot”，級別為l2。

這套l2級別的自動駕駛系統，硬體主要是1個輔助駕駛晶片，感測硬體包括4個環境感知攝像頭、2個車內攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、4個環視攝像頭等。

晶片的能力用晶片算力tops表示，比如特斯拉自研的fsd能帶來144tops，尉來es6僅有5tops。

當然，國產車也有用高階別晶片的，比如華威在阿維塔11上用的自研晶片算力達到400tops，理想l9的晶片算力達到508tops，尉來es7晶片算力達到1016tops，後兩者是進口晶片。

晶片算力是個比較複雜的問題，足夠用就行。

自動駕駛主要是要處理大量圖片資料，用的晶片是gpu（影象處理晶片），而不是cpu（中央處理器）。

以cpu為核心的處理器越來越難以滿足處理影片、圖片等非結構化資料的需求，同時處理器也需要整合雷達、影片等多路資料，gpu就比較合適。

如今，汽車晶片硬體可能達不到沐陽的要求，但沐陽可以透過最佳化演算法，簡化邏輯，降低對gpu的要求。

同時，也並不是什麼輔助駕駛功能都要上，主要滿足常用的輔助駕駛功能就行了，比如車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。

沐陽打算找華威企業弄汽車晶片，如果搞不定的話，就得找英偉達或者英特爾了。

這年代的gpu和感測硬體都不便宜，沐陽沒想過從上面賺錢，能保證平本就行了。

這跟開超市一樣，水果油鹽都很便宜，甚至會虧，但超市能從其他地方賺錢。

星海集團主要是從電池、電機上面賺錢。

先從零配件上賺錢，賣車後，漂亮國的公司再賺一部分錢。