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, 朝廷就開始收攏兵權，將精銳禁軍全部放在邊關和都城望燕臺，地方上各府州縣不再有常駐軍隊，轉而實行衛所制。也就是除各地守城廂軍之外, 朝廷在各大交通樞紐和重要城鎮之間設立軍衛, 歸朝廷直接統轄。
百人為戶，千人為所, 五千為衛, 統帥為都指揮使, 正三品，不參與地方政務，平時只專心練兵帶兵。
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