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隋朝初期，隋文帝楊堅為了滅陳，隋開皇五年十月，文帝以清河公楊素為信州總管，經略長江上游，軍事上作好伐陳準備。楊素駐守信州永安，監造大型戰艦。

五牙艦有五層結構，高三十多米。下面四層置兵，最上面一層為了望與指揮台。兩舷設有四十把長槳，划槳推進。船尾配有兩把搖櫓，供多名櫓手合力搖動以控制行進方向。戰船甲板和戰棚上設定有女牆，可隱半身。女牆上設有垛口，供射箭用。船上設有橫艙壁，在橫艙壁上設定縱向粱木，上面鋪設木板。木板之上設定船艙和作戰平臺，木板之下填土石，以保持船的穩定。戰船左右前後設定六臺拍竿。

何謂“拍竿”？

《武經總要·前集·卷十一·水戰》之中有載：“拍竿者，施於大艦之上。每艦作五層，樓高百尺，置六拍竿，並高五十尺，戰士八百人，旗幟加於上。每迎戰，敵船若逼，則發拍竿，當者船舫皆碎。”

所謂拍竿，形如大桅，上置巨石，利用設定在甲板之下的絞盤來操縱，是當時水戰利器。作戰時，將巨石用轆轤升上竿頂，釋放巨石，利用下落的巨石砸碎靠近戰艦的敵方船隻。此巨石可以反覆使用，一旦靠近敵船，能夠很快將其擊毀。

毫不誇張的說，五牙戰艦就是冷兵器時